صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ورود
lstbzx
/
2024-9-23_L
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: b812b5373f
شاخه‌ها تگ‌ها
2024-9-23_L
/
reyuan
/
robot_config
/
config
/
cartesian_limits.yaml

cartesian_limits.yaml 99 B
تاريخچه خام

12345 
  1. cartesian_limits:
    2. 

  2.   max_trans_vel: 1
    3. 

  3.   max_trans_acc: 2.25
    4. 

  4.   max_trans_dec: -5
    5. 

  5.   max_rot_vel: 1.57
    6.