@@ -6,9 +6,9 @@
### 2.package(SRC)
1. **lst_robot_r**
-1.1 **launch**-launch启动文件
-2.2 **msg**-自定义消息
-3.3 **scripts**-Python代码
+ 1.1 **launch**-launch启动文件
+ 2.2 **msg**-自定义消息
+ 3.3 **scripts**-Python代码
2. **a9**
2.1 **config**-机械臂先关配置文件
