 Haebeom Jung
|
5c37fff7d8
Fixed error when camera model is "Rectified"
|
преди 2 години |
|
Haebeom Jung
|
bb3781c5cd
update c++ and opencv version
|
преди 2 години |
 Juan D. Tardos
|
4452a3c4ab
Update Dependencies.md
|
преди 3 години |
|
Juan D. Tardos
|
851db08347
Update README.md
|
преди 3 години |
 Juanjo Gomez
|
0df83dde1c
V1.0: 22nd December 2021
|
преди 3 години |
 Richard Elvira
|
578500b836
Update README.md
|
преди 3 години |
|
Richard Elvira
|
2067374c38
Update README.md
|
преди 3 години |
|
Richard Elvira
|
093173bacc
Readme.md updated
|
преди 4 години |
|
Richard Elvira
|
a80b467700
V0.4: Beta version, 21 April 2021
|
преди 4 години |
|
Richard Elvira
|
ef9784101f
Updated to V0.3beta
|
преди 4 години |
|
Juan José Gómez Rodríguez
|
8ac600afe0
Merge pull request #64 from ccamposm/master
|
преди 4 години |
|
Richard Elvira
|
ac8de2cc31
Merge pull request #59 from jjgr3496/master
|
преди 4 години |
 ccamposm
|
6fa2efd4a8
Update ROS scripts
|
преди 4 години |
 jjgr3496
|
e1d7494c3a
Fixed identation error
|
преди 4 години |
|
Richard Elvira
|
adc40628f0
Merge pull request #44 from ccamposm/master
|
преди 4 години |
|
ccamposm
|
b4ff9c69ac
Fix typos
|
преди 4 години |
|
ccamposm
|
159bb551ba
Update readme
|
преди 4 години |
|
ccamposm
|
a28b799e9d
Update ROS scripts and fix minor bugs
|
преди 4 години |
 Carlos Campos
|
9ddba33c0e
Merge pull request #32 from richard-elvira/master
|
преди 4 години |
|
Richard Elvira
|
2e7d2d2222
Added compatibility with TUM dataset
|
преди 4 години |
|
Richard Elvira
|
154169e63b
Merge branch 'master' of https://github.com/richard-elvira/ORB_SLAM3
|
преди 4 години |
|
Richard Elvira
|
866135fb47
Solve compatibility with Kitti dataset
|
преди 4 години |
|
Richard Elvira
|
f792f77fba
Merge pull request #1 from UZ-SLAMLab/master
|
преди 4 години |
|
Richard Elvira
|
caa8a108f5
Merge pull request #29 from jjgr3496/master
|
преди 4 години |
|
jjgr3496
|
def2d2d97d
Solved RGBD sensor errors (missing camera model in code and calibration files)
|
преди 4 години |
|
Richard Elvira
|
5e591894ec
Merge branch 'master' of https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
|
преди 4 години |
|
Richard Elvira
|
537babc0ac
Update Readme
|
преди 4 години |
|
Juan D. Tardos
|
178d72af52
Update README.md
|
преди 4 години |
|
Richard Elvira
|
bd47b2a36a
Included PDF link
|
преди 4 години |
|
Richard Elvira
|
f423901c8e
Merge branch 'master' of https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
|
преди 4 години |
