首页 发现 帮助
登录
lstzsf
/
ROS
3
0
派生 0
文件 工单管理 0 合并请求 0 Wiki
目录树: 73c2780c6b
分支列表 标签列表
ROS
/
catkin_ws
/
更新记录.txt

更新记录.txt 161 B
文件历史 原始文件

123456 
  1. 2024-9-3
    2. 

  2. 

  3. 增加 自定义设置速度因子v和加速度因子a接口
    4. 

  4. 

  5. 2024-9-18
    6. 

  6. 修改 使用check来检测第六轴翻转，不再限制第六轴关节角度
    7.