@@ -68,3 +68,9 @@ roslaunch lstrobot_planning set_update_paramter_p.launch
## 2024.11.06
- 优化 修改demo.lanuch的启动方式为后台静默启动
+## 2024.11.16
+- 修复 修复因使用进程进行后台静默启动导致的缓冲区溢出问题(导致程序卡死)；目前解决办法为将
+ 输出直接丢弃或是重定向到log文件
+- 修改 将点云的加载方式改为从ROS参数服务器获取对应控制参数
+
lsttry