Drawing_Match/main_simple.py

# main_simple.py - 使用QOpenGLWidget的新主程序

import sys
import os
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QWidget, QPushButton, QFileDialog
from PyQt5.QtCore import Qt
from OpenGL.GLUT import glutInit
from glWidget_simple import Simple3DWidget
from handle_simple import Dataload


class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.setWindowTitle('力山特喷涂机器人操作软件')
        self.setGeometry(100, 100, 1200, 800)
        
        # 创建中央部件
        central_widget = QWidget()
        self.setCentralWidget(central_widget)
        
        # 创建布局
        layout = QHBoxLayout()
        central_widget.setLayout(layout)

        # 创建3D渲染器
        self.gl_widget = Simple3DWidget()

        # 创建控制面板
        control_panel = QWidget()
        control_panel.setFixedWidth(200)
        control_layout = QVBoxLayout()
        control_panel.setLayout(control_layout)

        # 创建按钮
        self.open_button = QPushButton("打开STL文件")
        self.switch_button = QPushButton("切换显示模式")
        self.axes_button = QPushButton("坐标系显示")
        self.point_button = QPushButton("选点模式")
        self.color_button = QPushButton("选色模式")
        self.open_button.clicked.connect(self.open_file)
        self.switch_button.clicked.connect(self.gl_widget.toggle_display_mode)
        self.axes_button.clicked.connect(self.gl_widget.toggle_axes_display_mode)
        self.point_button.clicked.connect(self.gl_widget.point_mode)
        self.color_button.clicked.connect(self.gl_widget.color_mode)

        control_layout.addWidget(self.open_button)
        control_layout.addWidget(self.switch_button)
        control_layout.addWidget(self.axes_button)
        control_layout.addWidget(self.point_button)
        control_layout.addWidget(self.color_button)

        # 添加一些空间
        control_layout.addStretch()

        
        # 添加到主布局
        layout.addWidget(control_panel)
        layout.addWidget(self.gl_widget)
        
        # 连接信号
        self.gl_widget.pointPicked.connect(self.on_point_picked)
        
        # 创建数据加载器
        self.dataload = Dataload()
        self.gl_widget.picking_color_map = self.dataload.picking_color_map

    def open_file(self):
        """打开文件对话框，选择 3D 模型文件并根据类型调用对应加载函数"""
        # 设置文件过滤器
        filter = (
            "3D Model Files (*.stp *.step *.stl);;"
            "STL Files (*.stl);;"
            "All Files (*)"
        )

        file_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(
            self,
            "选择 3D 模型文件",
            "",  # 初始路径，可改为上次打开的目录
            filter
        )

        if not file_path:
            print("用户取消选择")
            return

        if not os.path.exists(file_path):
            print(f"❌ 文件不存在: {file_path}")
            return

        # 获取文件扩展名（转小写，便于判断）
        ext = os.path.splitext(file_path)[1].lower()

        print(f"选中的文件: {file_path}")
        print(f"文件扩展名: {ext}")

        # 根据扩展名分发到不同加载函数
        if ext in ['.stp', '.step']:
            self.load_step_file(file_path)  # 加载 STEP 文件
        elif ext == '.stl':
            self.load_stl_file(file_path)  # 加载 STL 文件
        else:
            print(f"❌ 不支持的文件格式: {ext}")
            # 可选：弹出警告框
            from PyQt5.QtWidgets import QMessageBox
            QMessageBox.warning(self, "不支持的格式", f"无法加载文件类型: {ext}")
    
    def load_stl_file(self, file_path):
        """加载STL文件"""
        print(f"📁 正在加载: {file_path}")
        
        # 使用Dataload类加载数据 
        vertices, colors,triangles, normals, edges = self.dataload.load_data_from_file(file_path)
        
        if len(vertices) == 0:
            print("❌ 加载失败")
            return
        
        # 设置数据到渲染器
        self.gl_widget.face_normals = self.dataload.face_normals
        self.gl_widget.original_colors = self.dataload.original_colors
        self.gl_widget.set_data(vertices, colors,triangles, normals, edges)
        print("✅ 数据已设置到渲染器")

    def load_step_file(self, file_path):
        """加载STL文件"""
        print(f"📁 正在加载: {file_path}")

        # 使用Dataload类加载数据
        vertices, colors, triangles, normals = self.dataload.load_step_file(file_path)

        if len(vertices) == 0:
            print("❌ 加载失败")
            return

        # 设置数据到渲染器
        self.gl_widget.set_data(vertices, colors, triangles, normals)
        print("✅ 数据已设置到渲染器")
    
    def on_point_picked(self, x, y, z):
        """点拾取回调"""
        print(f"✅ 拾取到点: ({x:.3f}, {y:.3f}, {z:.3f})")

def main():
    print("当前工作目录:", os.getcwd())
    app = QApplication(sys.argv)

    # 初始化 GLUT（必须在创建任何 OpenGL 上下文前调用）
    glutInit(sys.argv)


    window = MainWindow()
    window.show()
    
    print("✅ 3D模型查看器启动成功")
    print("点击'打开STL文件'按钮来加载模型")
    
    return app.exec_()

if __name__ == "__main__":
    main()