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  lstrlq 948627e972 trian 4channels on 4080 with initial results 6 月之前
  lstrlq ec1d8dc203 train on 4080,fixed pic color 6 月之前
  lstrlq 2758de1491 4080 train rgbd 6 月之前
  lstrlq ce3d797fa4 4080 train rgbd 6 月之前
  RenLiqiang d22c51659f 训练rgbd 6 月之前
  RenLiqiang 0745d82589 添加单point检测 6 月之前
  RenLiqiang a59b471b64 修改LineDetect为keypoint方式 5 月之前