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  RenLiqiang 28658aaa06 重构Trainer 7 月之前
  RenLiqiang 44829ea84f 修改图片训练为3通道 7 月之前
  RenLiqiang d60de8f8ff 添加点云转彩色图功能 7 月之前
  RenLiqiang 601fbb297e 添加训练tiff深度图功能 7 月之前