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说明.txt 207 B
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  1. 需要将相机排出的PCD点云手动裁切以及移动后 导出为txt 再打开txt然后导出为PCD 再用这里的代码转为2进制
    2. 

  2. 

  3. x往负方向1300   z 640   且绕z轴转一下（摆放问题）
    4.