Inicio Explorar Axuda
Iniciar sesión
lstbzx
/
2024-9-23_L
1
0
Fork 0
Ficheiros Incidencias 0 Pull Requests 0 Wiki
Árbore: 3a27bd75b7
Ramas Etiquetas
2024-9-23_L
/
ren_yuan
/
ren_yuan_pointcloud
/
说明.txt

说明.txt 207 B
Histórico Raw

123 
  1. 需要将相机排出的PCD点云手动裁切以及移动后 导出为txt 再打开txt然后导出为PCD 再用这里的代码转为2进制
    2. 

  2. 

  3. x往负方向1300   z 640   且绕z轴转一下（摆放问题）
    4.