홈 탐색 도움말
로그인
lstbzx
/
2024-9-23_L
1
0
포크 0
파일 이슈 0 풀 리퀘스트 0 위키
트리: 33254b732a
브랜치 태그
2024-9-23_L
/
lst_robot_r
/
msg
/
JointTrajectory_ex.msg

JointTrajectory_ex.msg 68 B
히스토리 Raw

123 
  1. Header header
    2. 

  2. string[] joint_names
    3. 

  3. JointTrajectoryPoint_ex[] points
    4.