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reyuan/lst_robot_r/README.md

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 3. roslaunch lst_robot_r start.launch
 
 ### 2.package(SRC)
-1. **lst_robot_r**
-1.1 **launch**-launch启动文件
-2.2 **msg**-自定义消息
-3.3 **scripts**-Python代码
-
-2. **a9**
-2.1 **config**-机械臂先关配置文件
-2.2 **launch**-launch启动文件
-2.3 **meshes**-机械臂STL文件
-2.4 **urdf**-机械臂urdf模型
-
-3. **robot_config**
-3.1 **config**-moveit配置文件，常用srdf(修改机器人配置)
-3.2 **launch**-launch启动文件，包括demo.launch文件
-
-4. **Data**
-4.1 点云数据，起始点终点数据，导出的其他的数据(轨迹关节值、末端执行器笛卡尔坐标)
-
-5. **visual**
-5.1 规划结果可视化
+1. **lst_robot_r**  
+  1.1 **launch**-launch启动文件  
+  2.2 **msg**-自定义消息  
+  3.3 **scripts**-Python代码  
+
+2. **a9**  
+  2.1 **config**-机械臂先关配置文件  
+  2.2 **launch**-launch启动文件  
+  2.3 **meshes**-机械臂STL文件  
+  2.4 **urdf**-机械臂urdf模型  
+
+3. **robot_config**  
+  3.1 **config**-moveit配置文件，常用srdf(修改机器人配置)  
+  3.2 **launch**-launch启动文件，包括demo.launch文件  
+
+4. **Data**  
+  4.1 点云数据，起始点终点数据，导出的其他的数据(轨迹关节值、末端执行器笛卡尔坐标)  
+
+5. **visual**  
+  5.1 规划结果可视化  
 
 ## 2024.9.30
 - 添加修改笛卡尔路径参数的函数(速度，加速度)