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@@ -5,26 +5,26 @@
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3. roslaunch lst_robot_r start.launch
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### 2.package(SRC)
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-1. **lst_robot_r**
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- 1.1 **launch**-launch启动文件
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- 2.2 **msg**-自定义消息
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- 3.3 **scripts**-Python代码
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-2. **a9**
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- 2.1 **config**-机械臂先关配置文件
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- 2.2 **launch**-launch启动文件
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- 2.3 **meshes**-机械臂STL文件
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- 2.4 **urdf**-机械臂urdf模型
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-
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-3. **robot_config**
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- 3.1 **config**-moveit配置文件，常用srdf(修改机器人配置)
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- 3.2 **launch**-launch启动文件，包括demo.launch文件
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-4. **Data**
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- 4.1 点云数据，起始点终点数据，导出的其他的数据(轨迹关节值、末端执行器笛卡尔坐标)
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-5. **visual**
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- 5.1 规划结果可视化
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+1. **lst_robot_r**
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+ 1.1 **launch**-launch启动文件
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+ 2.2 **msg**-自定义消息
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+ 3.3 **scripts**-Python代码
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+
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+2. **a9**
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+ 2.1 **config**-机械臂先关配置文件
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+ 2.2 **launch**-launch启动文件
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+ 2.3 **meshes**-机械臂STL文件
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+ 2.4 **urdf**-机械臂urdf模型
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+
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+3. **robot_config**
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+ 3.1 **config**-moveit配置文件，常用srdf(修改机器人配置)
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+ 3.2 **launch**-launch启动文件，包括demo.launch文件
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+4. **Data**
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+ 4.1 点云数据，起始点终点数据，导出的其他的数据(轨迹关节值、末端执行器笛卡尔坐标)
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+5. **visual**
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+ 5.1 规划结果可视化
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## 2024.9.30
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- 添加修改笛卡尔路径参数的函数(速度，加速度)
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