完成功能：pcd转深度图，然后标注这些深度图。将深度图进行数据增强后转为可训练格式，并保存到指定目录

Обновлено 1 месяц назад

no

Обновлено 2 месяцев назад

Обновлено 4 месяцев назад

荏原环境轨迹规划代码

Обновлено 6 месяцев назад

Обновлено 6 месяцев назад

路径规划

Обновлено 7 месяцев назад

Обновлено 7 месяцев назад

DepthAnything获取单目绝对深度图

Обновлено 1 год назад

Обновлено 1 год назад

放置杂物、测试

Обновлено 1 год назад

Обновлено 1 год назад

Обновлено 1 год назад

Обновлено 1 год назад

Обновлено 2 лет назад

Обновлено 2 лет назад

Обновлено 2 лет назад

Обновлено 2 лет назад

Обновлено 2 лет назад

Обновлено 2 лет назад

Обновлено 2 лет назад